BrainPower?




Prejšnji projekti

    Corporis Animati
http://gulag.si/portfolio-type/corporis-animati
http://www.rtvslo.si/kultura/razstave/robotski-hibrid-prasica-in-cloveka/378234



    Horsepower
horsepower (blog)
ZORAN SRDIĆ JANEŽIČ, OTTO URPELAINEN / HORSE POWER (predstavitev (SLO))
Zoran Srdić Janežič, Otto Urpelainen: Konjska moč, poetika gibanja (pogovor z ustvarjalci (SLO))




Dogodki / Sestanki / Časovnica
09.03.2017 Uvodni sestanek (Zoran, Jana, Blaz, Matic)
----
Naslednji Sestanek?
----
Matic verjetno maja v tujini
Jana in Zoran junija v tujini
Otvoritev predvidoma konec avgusta in v septembru v Kapelici



Zapiski / Ideje / Vprašanja

Lahko bi zbrali podatke žive živali nato pa:
a) podatke obdelamo in pošljemo skozi možgane ki jih dobimo iz ubite živali:
    glej spodaj pod Piščanec
b) iz zbranih podatkov naredimo "umetne možgane" (torej brez bioloških možganov):
    inverz brain-in-a-vat... naredimo umetne mozgane in jih umestimo v telo, za katerega "mozgani ne vedo" da ni pravo
    See:
        OpenWorm projekt
        Kwabena Boahen ~2009, Stanford, Brains in Silicon project
        ...
-----
Katere podatke zbirati?
* EEG (možganska valovanja)
* zvok (stereo mikrofon na glavi)
* impulzi mišic (tudi EEG?) ali pozicioniranje nog v prostoru (giroskop/magnetometer/akcelerometer)
* kamera (na glavi živali)
* kamere (nekje v prostoru okrog živali)
* sonar/laser (za zaznavanje oddaljenosti od bližnjih predmetov)
-----
da bi imeli čim boljši rezultat je dobro snemati v prostoru, ki je podoben galeriji (npr. manjši kos pokritega hipodroma - recimo podobna velikost in osvetlitev ...)

Katero žival uporabimo? Kje jo dobimo?
    Konj



Mechanical Horse trope
"Combining the coolness of a horse with the tireless reliability of a machine, the Mechanical Horse is, at its most basic level, a motorbike with legs."

    Piščanec



Zoran:
"""
bil sem na sestanku z Jurijem. pogovarjala sva se kaj dela ta wetware in rekel je da se mu zdi da dosti umetnikov dela s takimi materiali, da se mu pa ne zdi, da bi uporabili več čipov istih možganov.
torej kombinatorika ni bila moja najljubša točka, ampak:

- naredimo robotka piščanca/petelina/kokoš. bistveno je premikanje dveh nog v treh točkah - medenica, koleno, stopalo = 6. krilca vrat ipd. je morda zaenkrat trivialno, ampak pustimo odprto. en čip ureja eno točko (vseh skupaj 6 + trivialno) vsaka točka je: servomotor in giroskop (tole sem si kratkomalo izmislil) , servomotor ima 3 funkcije: - rotacija v levo, rotacija v desno in mirovanje +  izmišljeni žiroskop (ta daje pozicijo servotu z ostalimi podatki) - torej imamo 3 do 4 strojne informacije (+drugi senzorji = trivialno)

če imamo 3: potem je to 3 x 6 = 18 operacij, ki se odzivajo (če ni žiroskopa trej na ostale informacije iz drugih čipov) x 17 = 306 različnih operacij
kar vse zaplete če damo žiroskop, ker posamezen vpliva zgolj na isto točko, ampak daje poleg sebe tudi drugim točkam podatke - torej je ((3 + 1) x 6) x (17 x (3 + 1) + (18 x 1)) = 2064 povezanih informacij
kot rečeno, izračun skoraj gotovo ni pravi, ne vem pa ali bi bila številka večja ali manjša.

kakorkoli posamezen čip upravlja posamezni točko. vsi skupaj bi se povazali, da upravljajo robotsko telo (no nogice) - prave nogice zaenkrat še niso tam ;)
"""

Torej: vec elektronskih cipov z mozgani enake (ne iste) zivali?

Je bolje imeti povezane nevrone na enem cipu, da ne dobimo nepovezanega/neusklajenega gibanja?

Katere dele uporabimo?

Noga (mišica)
hladnokrvne živali - enostavno, samo elektrika
toplokrvne živali - ni tako enostavno?

Možgani

Teža in število povezav v možganih.

Biologija
Kako kompleksno je to narediti biolosko?
Ali obstaja nek kit, ki ga lahko kupimo oz. obstajajo lokalni ljudje s tem znanjem?

Je pri uporabi perutinskih delov kak problem s salmonelo?

Kdo bo počel biološke oz. laboratorijske stvari?
Če in kdaj rabimo laboratorij na Kersnikovi?


Sodelovanje
Pišemo v angleščini ali slovenščini?
Matic včasih ponesreči prestavi na angleščino ko bere angleške članke

Je Etherpad OK za zapiske in raziskave?
Upam da tale platforma ni prevec "hekerska" :)
Glede oblike in zamikanja se ne sekirat - se da hitro uredit.
Za objavljat navzven je Blogspot kul.



Umetniški projekti

    Fish & Chips (Symbiotica, Australia) (via Jurij)
http://www.symbiotica.uwa.edu.au/residents/SARG
http://www.fishandchips.uwa.edu.au/project.html
http://www.adl.gatech.edu/research/xdisc/site1/fishnchips.html
"Fish neurons grown over silicon chips-"wetware," software and visual and audio art output devices - hardware."

    Ting Tong Chang

Animatronic birds

        Monday to Sunday (2016)
http://www.tingtongchang.co.uk/__/Monday.html

        P’eng’s Journey to the Southern Darkness (2016)
http://www.tingtongchang.co.uk/__/peng_10.html
(Matic videl v Asia House London poleti 2016)

    Käthe Wenzel: Bonebots (2010)
http://www.kaethewenzel.de/html/frbonebot2.htm

    Guy Ben-Ary: cellF (2016)
http://cdm.link/2017/05/cybernetic-synth-contains-brain-grown-inventors-cells/

Raziskovalni projekti

    Rat Brain Robot (2008?, Kevin Warwick, UK)
robots controlled by living brains
Grown rat neurons, not actual brains

Rat Brain Robot (video)
cells live 3 months?

http://www.youtube.com/watch?v=wACltn9QpCc
http://www.youtube.com/watch?v=1-0eZytv6Qk
"brain" is stored in a sterile environment, signals are received/transmitted to robot via Bluetooth

Kevin Warwick

http://www.robotpark.com/academy/robot-with-a-rat-brain-11009/
"Prof Steve Potter said [...] it was clear that brain cells have evolved to reconnect under almost any circumstance that doesn’t kill them.”

#TODO find scientific articles or more detailed news

    Rat-Brained Robot (2002, Steve Potter, Georgia Institute of Technology)
http://www.technologyreview.com/s/401756/rat-brained-robot/
Hybrot - hybrid robot is a cybernetic organism in the form of a robot controlled by a computer consisting of both electronic and biological elements.



    Droni iz nagačenih živali
Cat drone
Rat drone

    Fish controls its own robotized tank (Carnegie Mellon)
http://laughingsquid.com/a-fish-becomes-the-master-of-its-own-destiny-inside-a-robotic-fish-tank-that-it-controls/


    Vision Reconstruction (2011, Berkley)
Poskus rekonstrukcije vida iz posnetkov cloveskih mozganov
Vision Reconstruction



    EcoBot-III (2007, Bristol Robotics Laboratory, UK)
http://www.brl.ac.uk/researchprojects/energyautonomy-ecobot/ecobotiii.aspx
Ecobot III Goes Poo




    OpenWorm
A complete scan of a C. elegans nematode worm
They hope to run the brain on a computer
http://www.openworm.org/

http://www.youtube.com/watch?v=YSv581S8HVM
Putting a worm brain into simple lego body




    Horse EEG

Equine Brain Wave Studies (2010)
"Robin Bernhard came to measure half a dozen horses’ brain waves to begin to collect information for a baseline."
http://tellingtonttouch.wordpress.com/2010/06/20/equine-brain-wave-studies-continue-at-flyaway-stables-tteam-training-in-middleburg-va/

(Optimal EEG contact positions)

EEG Study of Equine Brain Waves
http://www.ttouch.com/PDFs/EEGstudyOfEquineBrainwaves2006.pdf

Veterinary case file: Sudden Blindness?
Brain imaging and EEG
http://csu-cvmbs.colostate.edu/vth/Pages/sudden-blindness-or-not.aspx


The possibilities of AEEG as a diagnostic tool for epilepsy in horses
http://dspace.library.uu.nl/bitstream/handle/1874/281012/verslag_AEEG_15-01-111%5D.pdf






Bolj random zapiski

.horse domene
they cost around 25EUR
http://brainpower.horse is available!

Ketamine is a horse sedative :)

A Reddit meme
"Would you rather fight 100 duck-sized horses or one horse-sized duck."

Future: Lab grown meat
http://futurism.com/researchers-unveiled-the-first-chicken-meat-grown-without-chickens/

Snake Robots (Dr. Gavin Miller)

http://www.youtube.com/watch?v=cJuNe50uuzk&
http://www.snakerobots.com/about.html

Lepht Anonym (UK)
Scrapheap transhumanism - self-surgery for cyborg implants